近期，欧洲航天局（ESA）宣布将“e.脱轨”太空碎片移除项目扩展为验证太空碎片移除、推进剂在轨加注、维修等多种技术的在轨服务技术验证项目。目前已有10余家公司提交了新方案。此前，该项目主要研究利用机械臂、飞网、鱼叉等执行机构捕获并移除4吨以上废弃卫星等大型太空碎片的技术，其中飞网捕获技术是近年研究重点。

鉴于单一任务募资困难，ESA拓展了任务范围，并选定多功能机械臂作为重点研究的在轨服务执行机构。扩展任务范围后的新项目有望获得更多商业资金和技术支持，任务经济性更高。ESA计划投入1000万美元研发机械臂，整个项目将耗资3.4亿美元。新项目需经过2019年底召开的ESA部长级理事会批准，计划2025年发射服务航天器。