据网易新闻报道，美国宇航局（NASA）火星2020探测器任务周四取得重要里程碑：团队成功为探测器安装了车轮，并迎来倒计时一周年。团队正在加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室进行组装工作，火星2020探测器预计将加入红色星球上的好奇号探测器，为最终的载人飞行任务铺平道路。

这个小小的探测器“肩上背负着重担”。NASA希望最大限度地发挥其作用，同时降低复杂性和重量。NASA还确保其可以帮助避免火星2020探测器在极端角度倾斜。因此，火星2020探测器的“每条腿”有多个枢轴点和支柱，最终连接到六个轮子：每侧三个。“腿部”由钛管制成 – 事实上，与高端自行车车架的制造方式相似 – 而车轮则是铝制。每个直径都只有21英寸。

然而，与橡胶轮胎不同，它们每个都配备了48个夹板或履带齿轮。这样可以在柔软的沙地和更加坚硬的岩石地形上获得最大的牵引力。每个车轮都是独立电动的，所以可以前后转。至于转向，前轮和后轮对也有各自的转向马达。这意味着如果需要的话，漫游车可以在现场旋转360度，便于在狭窄的地方前行。

此外，悬架系统的铰接设计允许每个车轮独立移动，将车辆的重量均匀地分布在所有六个车轮上，并使车身尽可能保持平衡。团队的目标是避免火星车出现任何超过30度的倾斜; 然而，NASA表示，火星车可以在任何方向上处理45度倾斜，而不会翻倒。火星车还将包括一个机器臂和一个样本捕捉系统，后者旨在收集岩石和土壤的样本。NASA希望，其可以在以后的任务中被带回地球。它还将获得SuperCam仪器，它将安装在火星车顶部的桅杆上。

不过现在配备车轮的火星2020探测器将不是最终前往火星的探测器。相反，NASA将在明年更换所谓的飞行模型，更接近计划的发射。这预计将于2020年7月在佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地进行，这是漫长旅程的开始，直到2021年2月18日才能看到火星车到达火星。即使这将是一个充满挑战的过程，但NASA计划是使用破纪录的降落伞将火星2020探测器带到火星表面，降落伞将在几分之一秒内完成部署。