据澎湃新闻报道，日本一款名为“瑶姬”的微型轮式机器人将于2021年7月搭载美国“太空机器人”公司研制的“游隼”着陆器前往月球，这将是日本第一辆登陆月球表面的月球车。“太空机器人”公司的登月计划由美国国家航空航天局（NASA）商业月球有效载荷服务（CLPS）计划赞助。此次飞行将是“游隼”及将其送入月球的火箭——由美国联合发射联盟研制的新型“火神半人马座”飞行器的首飞，或许也是私人公司研制的航天器首次登月。据悉，同样由CLPS资助的“直观机器”公司的Nova-C月球着陆器也计划同一时间发射。

“游隼”将向月球表面运送约30个有效载荷，其中14个将由NASA提供。除了由东京“戴蒙”公司研制的“瑶姬”外，英国迄今第一辆月球车、由伦敦“太空点”公司研制的四脚小型飞行器也将加入这场月球之旅。“戴蒙”公司首席执行官中岛信一郎在声明中说：“我们的月球漫游车‘瑶姬’已成功通过100多次测试，并且拥有有史以来最小但最高效的车轮。我们的目标是，到2030年有100辆‘瑶姬’在月球表面着陆。”

NASA为“游隼”的这次飞行任务提供了7950万美元的资金；“直觉机器”公司的探月首飞任务获得了7700万美元的资助。

NASA将CLPS资助的这些任务视为其“阿忒弥斯”登月探测计划的主要推动力。“阿忒弥斯”希望到2024年将宇航员送往月球南极附近，并于2028年前在月球上及其周围建立永久可持续的人类根据地。届时，可利用着陆器上的科学仪器评估月球水冰的存储量。

迄今为止，只有苏联、美国和中国3个国家成功实现了航天器在月表软着陆。以色列和印度今年分别进行了“创世纪”和“月船2号”任务，试图成为第4个国家，但最后都以失败告终。此外，总部位于东京的“爱太空”公司计划于2021利用着陆器运送客户的有效载荷，然后在2023年将月球车送往月球表面。