人类很早以前就想到太空畅游一番了。1903年人类在地球上开设了第一家月亮公园。花50美分就能登上一个雪茄状、带翼的车，然后车身剧烈摇晃，最后登上一个月亮模型。同一年，莱特兄弟在空中哒哒作响地飞行了59秒，同时一位名为康斯坦丁·焦乌科夫斯基、自学成才的俄罗斯人发表了题为《利用反作用仪器进行太空探索》的文章。他在文内演算，一 枚导弹要克服地球引力就必须以1.8万英里的时速飞行。他还建议建造一枚液体驱动的多级火箭。

　　1911年－1919年

　　1919年，美国马萨诸塞州性情孤僻的罗伯特·戈达德用复杂的计算说明，登月火箭是可以制造出来的。“戈达德”这个名字在美洲大陆很快传为笑柄。戈达德在姨妈的农场里深居简出，并于1926年3月16日成功地点燃了历史上第一支液体驱动火箭。

　　1921年－1930年

　　1923年，研究凡尔纳的专家兼物理学家海尔曼·奥伯特发表了一本长达92页、公式连篇的小册子。他想使这本名为《奔向太空的火箭》的小册子成为宇航的初级课本。奥伯特指出，火箭也可以在真空中飞行，而且速度比逸出的驱动气体要快，“在一定条件下会出现一种效率特别高的飞行器，它能轻而易举地飞抵另一个陌生的天体”。他画出一张包括太空导弹的宇航站的草图。似乎很自然，这个宇航幻想家也已考虑建造一个太空镜。奥伯特的文章激起了宇航的巨大兴趣。当时人类似乎只有一个愿望———离开地球。

　　1931年－1940年

　　1932年，年轻的苏联成立了第一个宇航组织。该组织不久后便成为红军的一个分支机构，因为在火星上建立共产主义之前，工程师要研制军用导弹，以维护地球上的秩序。1929－1930年度在德国取得很大成功的一部影片叫《月亮夫人》。奥伯特曾作为科学顾问参加了该片的拍摄。观众中坐着一位名为布劳恩的高年级学生和内贝尔、维利·莱和克劳斯·里德尔先生。他们联合组成了“宇航协会”，过着僧侣般严格自律的生活。不久后，他们在柏林的赖尼肯多夫“火箭发射地”试验喷气式火箭，并计算出飞往火星的抛物线。陆军武器局的两位工程师瓦尔特·多恩贝格尔和卡尔·贝克尔装扮成老百姓参加了该协会。从1934年起，火箭研究工作在德国成为机密。

　　1937年，韦恩赫尔·冯·布劳恩成了新建的佩讷明德陆军研究所的技术主任。该研究所是坐落在波罗的海乌瑟多姆岛上的一座综合性大楼，它由装配车间、实验台和发射装置组成。其唯一目的就是尽快研制出可用于实战的导弹。恰好在1939年秋天，这些工程师成功地把配有控制仪器的“Aggregat5”（A5）号送上了8公里的高空。据说它装有一种控制装置，能射中地面目标。