在去年12月5日上次发射“龙”货船时，“猎鹰”9第一级陆上着陆回收曾意外失手，掉入距岸边不远的海中。太空探索公司首执马斯克当时发推特称，一级落水是因箭上一个栅格舵的液压油泵停转。马斯克还表示，由于无关发射成败，油泵等着陆系统未设备份，但鉴于那次事故，今后可能会为泵和油路加设备份。那次失利是去年2月“重型猎鹰”首飞时芯级助推器落船回收失败后太空探索公司首次遭遇助推器着陆失败，也是其首次返场回收失败。

太空探索公司握有NASA的两份空间站货运补给合同，涉及2024年前的至少26次补给任务。NASA还同该公司签有空间站人员运输项目合同，以研制能载人的2型“龙”飞船，亦即“载人龙”，用来承担人员往返运输任务。第二份CRS合同下的至少6次货运任务也将采用2型飞船。该型飞船3月2日升空进行了首次不载人试飞，但接下来的一次高空逃逸试验和一次载人试飞极有可能会受到4月20日试车事故的影响。在事故中被毁的正是3月份不载人试飞所用的那艘飞船。那艘飞船原本拟供高空逃逸试验使用。

本次发射的“龙”飞船装载了2482公斤补给物资和仪器设备等，包括2台将装到站外的设备，即“轨道碳观测台”（OCO）3和“空间试验计划-休斯敦6”（STP-H6）。耗资1.1亿美元的OCO-3利用2014年发射的OCO-2卫星的备件建造，设有3台高分辨率格栅式光谱仪，用于采集大气二氧化碳测量数据，以评估二氧化碳水平随空间和时间的变化。STP-H6载有8台经美国国防部空间实验评审委员会（SERB）批准的实验设备，包括与星跟踪器以及通信技术和空间环境监测相关的设备，其中一台X射线通信实验设备由NASA和海军研究实验室研制。科学家称，X射线信号有望为与飞行中的深空探测器或高超音速导弹通信带来一条新途径。