据航小宇处报道:俄罗斯宇航员斯科沃尔佐夫8月26日同意大利宇航员帕米塔诺和NASA宇航员摩根一起把他们的“座驾”——联盟MS13飞船——挪到了国际空间站上无法进行自动对接的另一对接口,以让8月24日首次对接失败的未载人联盟MS14飞船能在所腾出的位置上再次尝试对接。乘坐着三人的联盟MS13飞船莫斯科时间6时35分脱离“恒星号”舱的后对接口。斯科沃尔佐夫随后以手动方式引导飞船对接到自动对接系统失灵的“探索号”对接舱上。对接完成时间是6时59分(北京时间11时59分)。
俄飞行控制人员是在联盟MS14首次对接失败后数小时设计出这套方案的。在那次尝试中,在联盟MS14迟迟锁定不了对接目标——“探索号”舱的上方对接口——的情况下,站上俄方宇航员向飞船发出了中断接近命令。飞船随即退到安全距离以外。俄飞控工程师称,未能锁定目标似乎是因“探索号”舱的一台信号放大器工作不正常,而非飞船本身存在问题。该放大器属于“科斯”交会雷达系统设在站上的无源部分。“科斯”系统用来引导联盟号载人飞船和进步号货运飞船与空间站自动对接。
联盟MS13脱离原对接口
“科斯”雷达系统设在飞船一侧的有源部分要向空间站发送信号,以确定船站间距离和接近速度。这些数据会馈入船上飞行计算机,以管控最终的接近过程,通过推力器的点火工作来控制飞船相对于空间站的速度和方向。“恒星号”舱后对接口的“科斯”系统放大器没有问题。按最初的方案,站上俄方宇航员奥夫奇宁和斯科沃尔佐夫将更换有问题的放大器,为8月26日再次尝试对接做准备。但俄航天国家集团后来宣布采取挪走联盟MS13、把“恒星号”舱后对接口腾给联盟MS14的方案。根据计划,联盟MS14将在莫斯科时间8月27日一早第二次尝试交会对接。飞船定于莫斯科时间6时12分对接到“恒星号”舱后对接口上。
联盟MS14是俄33年来第一艘未载人上天的载人飞船。俄航天官员决定开展此次不载人试飞是为了证明飞船同升级后的联盟2-1a型火箭的兼容性。从明年3月起,联盟2-1a将接替联盟号火箭的旧型号,执行载人发射任务。联盟2-1a采用了新的数字式飞行控制系统和经过升级的发动机,已被用来发射卫星和部分进步号货运飞船。
在这次不载人试飞中,联盟MS14只能利用“科斯”交会雷达馈送给船上计算机的距离、接近速度和其它数据以自动模式同空间站对接,而不能像典型的联盟号飞船任务那样改由宇航员采用手动控制方式来对接。联盟MS14也未配备进步号货运飞船上所用的TORU系统。该系统必要时允许改由站上宇航员通过对飞船进行遥控来对接,由来自飞船的视频来引导。
虽未载人,但联盟MS14飞船中间的指令长座位上却“坐着”一台拟人机器人,称为“F-850天空机器人”。这台带有双腿和双臂的机器人并不具备任何飞船飞行操控能力,但其身体上的传感器会在包括发射、对接和着陆的飞行过程中测量加速度、振动、温度和温度等关键参数。飞船对接到站上后,斯科沃尔佐夫拟用该机器人进行几天的实验。“他”被设计成能听从指令和模仿操作人员的动作。
联盟MS14原定9月6日载着“F-850天空机器人”离站返航。对接遇到问题后,俄官员未说明飞船是否仍会按原定时间返航。
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