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美研制无人机:时速约35公里可自我导航
 



  发表日期:2012年8月27日   出处:新浪网        【编辑录入:飞沙

    北京时间8月14日消息,据国外媒体报道,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室自动机器人小组研究人员近日研制出一种神奇的自动无人驾驶飞机,这种飞机在没有全球定位系统导航的情况下实现自我导航,甚至可以轻易避开障碍物。

  数十年来,科学家和工程师们一直在致力于研究一种不需要人类引导和操作的、可以自动飞行的直升机。美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室自动机器人小组近日研制的这种固定翼飞机,不仅仅可以飞到一定高度,而且可以轻易避开障碍物,在狭窄的空间中自由飞行。


这种固定翼飞机,不仅仅可以飞到一定高度,而且可以轻易避开障碍物,在狭窄的空间中自由飞行

  自动机器人小组负责人、航空航天学副教授尼克-罗伊介绍说,“我们之所以将直升机变为固定翼飞机,主要是因为固定翼飞机是一个更复杂、更有趣的难题,此外它还能够飞得更长时间。直升机很难在空中保持飞行状态很长时间。我们希望自己的作品能够飞得时间更长、距离更远。”

  这架飞机使用了一些机上传感器、一个激光器和一个基本的英特尔Atom处理器。飞机翼展约为2米,重约2公斤,每次能够完成7分钟左右的飞行任务,飞行速度约为每小时22英里(约合每小时35公里)。在一次试飞中,自动飞机飞行了约3英里(约合4.8公里)的距离,可以避开数厘米以内迎面而来的障碍物。


这架飞机使用了一些机上传感器、一个激光器和一个基本的英特尔Atom处理器


    这种固定翼飞机翼展约为2米,重约2公斤,每次能够完成7分钟左右的飞行任务,飞行速度约为每小时22英里(约合每小时35公里)

  目前,自动飞机上的激光器只能看到飞行环境中的两维图片。因此,研究人员为飞机提供了精确的三维飞行环境地图。由于这种自动飞机的研制目标就是要在真实环境中实现完全自动飞行,因此研究人员还需继续研究,让飞机拥有自主绘制飞行环境地图的能力。


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