这种“刺猬机器人”可以通过调节内部飞轮的旋转在火卫一上进行滚动和跳跃。

　　据国外媒体报道，美国科学家正在研发一种全身布满尖刺的机器人。这种机器人犹如机械刺猬，能够在火卫一（Phobos）上精确地弹跳并进行科学勘测活动。

　　美国斯坦福大学航空航天系的副教授Marco Pavone正在和美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院（MIT）合作研发刺猬机器人（robotic hedgehog ）。这种由太阳能驱动的1.6米的机器人浑身布满刺状探测器，用来在火卫一微重力环境中进行运动和探测。因为在微重力环境中，轮式机器人很容易失去附着力而空转，所以这种新奇的机器人能够派上用场。

　　刺猬机器人依靠内部3个可以旋转的飞轮运动，每一个飞轮指向不同的方向。飞轮旋转的惯性力能够驱使它进行运动，飞轮的骤然加速甚至可以使它进行跳跃。

　　火卫一是火星的两颗卫星之一，大小只有几公里。科学家们认为火卫一可作为人类探索火星的前哨，也是人类认识整个太阳系的跳板。现在，我们对火卫一的认识还十分欠缺，甚至不清楚它是如何形成的。可能是火星引力捕获的一颗小行星，亦或是火星溅入轨道中的碎片。

　　如果火卫一是火星的碎片，那么我们可以通过它来了解火星的地质情况，而不用下到火星的表面，这样就能节约大量的费用。Marco Pavone说：“火卫一上的引力非常小，对于未来采集样本并返回地球的火星任务来说是个理想的场所。”