日本鹿儿岛航天中心隶属于日本宇宙科学研究所，是日本探空火箭和科学卫星运载火箭发射场。1962年2月，该研究所在鹿儿岛县的内之浦附近选中一个多山丘而人口稀少的地区作场址，并开始兴建，1963年12月投入使用。1965年，鹿儿岛航天中心已拥有发射卡帕和兰姆达固体燃料探空火箭的全套设施。1970年2月11日，用兰姆达4S-5火箭把日本的第一颗技术卫星(24公斤重的大隅号卫星)送入337/5141公里的轨道。

　　鹿儿岛航天中心位于北纬31°14′，东经131°04′45″，占地面积约0.71平方公里。各种专用设施建在不同海拔高度的山顶坪上。在海拔320米的高地上设有靶场控制中心、遥测接收机(配有18米的抛物面天线)、卫星无线电跟踪站和有效载荷总装车间。兰姆达火箭发射场海拔277米，设有几座卡帕和S火箭机动发射台，还包括一个炸药处理室。以前设在这里的兰姆达火箭发射台已迁到缪火箭发射场。

　　缪火箭发射场是鹿儿岛航天中心最大的发射场，海拔220米，面积25000平方米。它拥有缪火箭服务塔、总装车间、发射控制掩体(离发射台约80米)、卫星测试车间、动平衡测试车间以及推进剂贮存库。缪火箭服务塔架为36米高的10层钢制结构，重350吨。整个服务塔架可沿直径为10米的圆形轨道回转。火箭在塔内的发射架上垂直组装好，然后，服务塔便转到发射方向。随后，发射架与火箭移出塔架并倾斜到一个合适的发射仰角(75°～80 °)准备发射。